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Getriebe mit vier Gliedern: Antriebsritzel u.re., Zwischenrad li. und Abtriebsrad o.re., sowie Gestell / Rahmen Getriebe sind allgemein gesehen gelenkige Verbindungen von Teilen, die zum Übertragen und Umwandeln von Kräften, oder zum Führen von Teilen auf einer Bahn dienen. Es werden also nahezu sämtliche Mechanismen als Getriebe bezeichnet. Umgangssprachlich nennt man jedoch oft nur mechanische Vorrichtungen zum Übertragen und Wandeln von Drehbewegungen, Drehrichtungen und Drehmomenten Getriebe. Der bekannteste Vertreter ist das Fahrzeuggetriebe. Für andere Bauarten wird meist der Begriff Mechanismus benutzt. Ein Mechanismus ist meist ein Zusammenspiel von Zahnrädern (in Anlehnung an VDI 2127): Getriebe dienen zur Übertragung und Umformung (Übersetzung) von Bewegungen, Energie und/oder Kräften. Sie bestehen aus mindestens drei Gliedern, von denen eines das Gestell bildet. Inhaltsverzeichnis 1 Getriebe mit gleichmäßiger Übersetzung (für Drehbewegung) 1.1 Nach Bauart 1.2 Nach der Art der Kraftübertragung 1.2.1 Mechanische Getriebe 1.2.1.1 Formschlüssige Getriebe 1.2.1.2 Kraftschlüssige Getriebe 1.2.2 Hydraulische Getriebe 1.2.3 Pneumatische Getriebe 1.2.4 Elektrische Getriebe 1.2.4.1 Elektronische Ausführung 1.2.4.2 Unterscheidung nach der Art des äußeren Energieumsatzes 1.3 Nach Bauform 1.3.1 Offene Bauform 1.3.2 Geschlossene Gehäuse 2 Getriebe mit einer ungleichmäßigen Übersetzung 2.1 Kurvengetriebe 2.2 Koppelgetriebe 2.2.1 Kurbeltrieb 2.3 Schrittgetriebe 3 Ordnung nach Hauptbestandteilen 4 Begriffsdefinitionen 5 Redewendung "Sand im Getriebe" 6 Siehe auch 7 Weblinks Getriebe mit gleichmäßiger Übersetzung (für Drehbewegung) Der Einsatz dieser Form von Getrieben erfolgt hauptsächlich zur Wandlung der Drehzahl zur Wandlung des Drehmoments Das Getriebe wird meist zwischen dem Antriebsaggregat (Motor) und dem zu treibenden Maschinenteil mittels Kupplungen eingebunden. Man kann die Getriebe nach verschiedenen Kriterien unterteilen: Nach Bauart feste Getriebe - Drehzahlverhältnis und Drehmomentwandlung sind nicht veränderbar Verstellgetriebe können in gestufte und stufenlose Getriebe unterteilt werden. Schaltgetriebe - Drehzahl und Drehmoment können abgestuft geschaltet werden. Die Funktion kann auch in einer Drehrichtungsumkehr in Form eines Rückwärtsganges liegen. (Typ. Verwendung in Kraftfahrzeugen.) Automatisches Getriebe - siehe Fahrzeuggetriebe Leistungsteilungsgetriebe, beispielsweise Differentialgetriebe Wälzkörpergetriebe Zugmittelgetriebe (Kettengetriebe, Riemengetriebe, Schubgliederband, CVT) Nach der Art der Kraftübertragung Mechanische Getriebe Formschlüssige Getriebe Getriebe mit Zahnrädern Stirnradgetriebe: Eingangs- und Ausgangswelle sind parallel. Planetengetriebe: An- und Abtriebswelle sind koaxial. Um das Innenrad kreisen Planetenräder, die ihrerseits wieder in ein Außenrad eingreifen. Sonderform der Stirnradgetriebe (zum Beispiel in der Nabenschaltung von Fahrrädern). Kegelradgetriebe: An- und Abtriebswelle sind nicht parallel (meist 90°) angeordnet. Die äußere Form der Zahnräder (Hüllkurve) entspricht Kegeln, deren Mittelachsen sich schneiden. Kegelringgetriebe: An- und Abtriebswelle sind in Form von Kegeln dargestellt, die über einen stufenlos verstellbaren Ring eine (nahezu) beliebige Übersetzung ermöglichen. Kronenradgetriebe: Verwendung und Bauform wie Kegelradgetriebe; allerdings ist das Ritzel als Stirnrad ausgeführt, und das Gegenrad hat die Form einer Krone mit der Verzahnung an der Radseite. Daher nennt man es Kronenrad. Schraubenradgetriebe: Wellen kreuzen sich. Die Wellenachsen sind windschief, haben also keinen Schnittpunkt. Ausgleichsgetriebe (auch Differentialgetriebe): Spezialgetriebe, das vor allem im Kraftfahrzeugbau eingesetzt wird. Schieberadgetriebe: Bei Schieberadgetrieben werden die verschiedenen Übersetzungsstufen durch axiales Verschieben eines Räderblocks auf einer Getriebewelle hergestellt. Modell eines Harmonic-Drive Getriebe Harmonic-Drive-Getriebe (auch Taumelradgetriebe): es fällt unter die sogenannten Umlaufgetriebe. Beim Harmonic-Drive-Getriebe wird das Antriebselement durch einen elliptischen Kurvenkörper permanent verformt. Das Untersetzungsverhältnis von HD-Getrieben ist systembedingt hoch. Es wird in sehr vielen Geräten und Maschinen eingesetzt, bei denen eine Drehzahl stark reduziert bzw. ein Moment stark erhöht werden muss. Durch den besonderen Aufbau und die einzigartige Wirkart der Getriebe weisen sie kein Spiel in der Verzahnung auf. Die Getriebe kommen unter anderem bei Robotern, Werkzeugmaschinen und in der Luft- und Raumfahrt zum Einsatz. Ursprünglich wurden die Getriebe in USA und dann in Japan hergestellt. Seit Mitte der 90er Jahre stellt das gleichnamige Unternehmen neben Getrieben auch komplette Antriebssysteme, die ein solches Getriebe beinhalten, in Deutschland her. Harmonic-Drive-Getriebe gelten am Markt als besonders zuverl
